Robotlar genellikle insanların işlerini kolaylaştırmak amacıyla kullanılırlar. Ancak, neye benzediğini öğrenen robot, bu açıdan diğer robotlardan farklı bir tutum sergiliyor.

 

Eklemli bir yapay kolu ve birçok fabrikada kullanılana benzer bir eli kavrıyor, ama bunu farklı kılan şey robotun kendini keşfetme yolculuğuna gitmesi.

 

Robotun başlangıçta neye benzediği hakkında bir fikri yoktu.

 

Çeşitli görevlere girerken bebekler gibi rastgele hareket ediyordu.

 

Yoğun bir öğrenme gününün yaklaşık bir bölümünde robot, yapısının ve kabiliyetlerinin dahili bir resmini oluşturdu.

 

Neye benzediğini öğrenen robot, çeşitli engellere rağmen çalışabildi



İşte Neye Benzediğini Öğrenen Robot 2

 

35 saat sonra robot, nesneleri belirli konumlardan kavrayabilir ve bunları yüzde 100 doğrulukta bir kaba bırakabilir hale geldi.

 

Bunu yapmak için robotun ilerleyişindeki hareketlerini yeniden ayarlamasına izin verildi.

 

Ancak bu yetenek elinden alınsa bile, alma ve yerleştirme görevini yüzde 44 başarı oranıyla tamamlayabildi.

 

Columbia Üniversitesi'nden doktora öğrencisi Robert Kwiatkowski, “Bu, gözler kapalıyken bir bardak su almaya çalışmak, insanlar için bile zor bir süreç gibi” diyor.

 

Robotun kendi başına bir hasarı tespit edip edemediğini test etmek için bilim adamları vücudunun bir bölümünü deforme olmuş bir parçayla değiştirdiler.

 

Değişimi tanıyıp, üzerinde küçük bir performans kaybıyla birlikte çalışabildi.

 

Çalışmayı yönlendiren New York Columbia Üniversitesi'nden Hod Lipson, "Robotların öngörülemeyen senaryolara hazırlıklı olabilmesi için kendilerini simüle edebilmeyi öğrenmeliler." dedi.