EPFL ve ETH Zürih'te yürütülen araştırmalar sayesinde doğrudan hastalığa müdahale edecek, ilaç veren mikro robot tedavi amacıyla kullanılmaya aşlanacak.
EPFL'de Selman Sakar'ın ve ETH Zürih'teki Bradley Nelson'ın önderlik ettiği bilim adamları grubu, bakterilerden oldukça esnek olan akıllı, biyouyumlu mikrorobotlar tasarlamaya karar verdi.
Bu cihazlar, sıvılar arasında yüzebildiklerinden ve gerektiğinde şeklini değiştirebildiklerinden, dar kan damarlarından ve karmaşık sistemlerden hız veya manevra kabiliyetinden ödün vermeden geçebiliyorlar.
Elektromanyetik bir alan üzerinden kontrol edilmelerini sağlayan manyetik nanopartiküller içeren hidrojel nanokompozitlerden yapılıyorlar.
Science Advances'te yer alan bir makalede, bilim adamları robotun şeklini "programlamak" için geliştirdikleri yöntemi açıklıyor.
Yoğun, viskozitesi yüksek veya  hızla hareket eden sıvılar arasında kolayca seyahat edebiliyorlar.

Bedenlenmiş zeka gibi işleyen mikro robot tedavi edecek

tedavi için mikro robotlar yutacağız 2 Credit:EPFL
Robotları düşündüğümüzde, genellikle karmaşık elektronik sistemler, sensörler, aküler ve aktüatörlerle donatılmış hacimli makineleri düşünüyoruz.
Ancak mikroskobik ölçekteki robotlar bu düşündüklerimizden tamamen farklı.
Minyatür robotlar üretmek, bilim adamlarının origami bazlı bir katlama yöntemi kullanarak ele aldıkları bir dizi zorluk sunuyor.
Yeni hareket stratejileri, gömülü elektronik sistemler tarafından gerçekleştirilen klasik hesaplama paradigmasına bir alternatif olan somutlaşmış zekayı kullanıyor.
“Robotlarımız, içinde bulundukları sıvının özelliklerine adapte olmalarını sağlayan özel bir yapıya ve yapıya sahiptir. Örneğin, viskozite veya ozmotik konsantrasyonda bir değişiklikle karşılaşırlarsa, hızlarını ve manevra kabiliyetlerini korumak için şekillerini değiştirirler hareket yönünün kontrolünü kaybediyor "diyor Sakar.
Bu deformasyonlar, hantal sensör veya aktüatör kullanılmadan performansı en üst düzeye çıkarmak için önceden ileri düzeyde programlanabiliyorlar.
Robotlar, bir elektromanyetik alan kullanarak kontrol edilebiliyor veya sıvı akışı kullanarak boşluklar içinde kendi başına gezinmek için bırakılabiliyor.
Her iki durumda da, otomatik olarak en verimli şekle dönüşüyorlar.

Doğadan ilham aldı


“Doğa, çevre koşulları değiştikçe şekil değiştiren çok sayıda mikroorganizma geliştirmiştir. Bu temel ilke, mikro robot tasarımımıza ilham verdi. Bizim için temel zorluk, ilgilendiğimiz değişiklik türlerini tanımlayan fiziği geliştirmek ve daha sonra entegre etmek oldu."diyor Nelson.
Gelişmiş etkinlik sunmaya ek olarak, bu minyatür yumuşak robotlar da makul bir maliyetle kolayca üretilebiliyor.
Şimdilik araştırma ekibi, insan vücudunda bulunanlar gibi karmaşık sıvılarla yüzmenin performansını arttırmaya çalışıyor.