EPFL'de biyouyumlu robotlar geliştirildi.

 

 

İnsan dokuları, organları yaralanmaya karşı koruma gibi fizyolojik işlevlerini yerine getirme yeteneklerini etkileyebilecek çeşitli mekanik uyaranlara maruz kalırlar.

 

 

Bu tür uyaranların canlı dokulara yaşayan organizmada ve yapay ortamda yaşayan organizma olarak kontrollü bir şekilde uygulanmasının hastalığa yol açan koşulları incelemek için etkili olduğu kanıtlanmıştır.

 

 

EPFL'de Selman Sakar'ın araştırma ekibi, hücreleri ve mikro dokuları mekanik olarak uyarabilen mikro makineler geliştirdi.

 

 

Hücre büyüklüğünde yapay kaslarla çalışan bu aletler, fizyolojik koşullar altında mikroskobik ölçekte karmaşık manipülasyon görevleri gerçekleştirebiliyorlar.

 

 

Aletler, mikro aktüatörler ve lazer ışınları tarafından kablosuz olarak etkinleştirilen yumuşak robotik cihazlardan oluşuyor.

 

 

Ayrıca, mikroakışkan yongaları da içerebilirler; bu, çeşitli biyolojik numunelerin yüksek verimli kimyasal ve mekanik stimülasyonunu içeren kombinasyon testlerini yapmak için kullanılabilecekleri anlamına geliyor.

 

 

Bu araştırma Lab on the Chip'de yayınlandı.

 

 

Biyouyumlu robotlar, legolara benziyor



 

Biyouyumlu robotlar hastalıkların önlenmesine yardımcı olabilir 2

 

 

Lokomotor sistemini harekete geçirdikten sonra bilim adamları bu fikirle karşılaştılar.

 

 

Sakar, "Dağıtılmış aktüatörlerin daralması ve uyumlu mekanizmaların deformasyonu ile güçlendirilen modüler bir sistem oluşturmak istedik" diyor.

 

 

Sistemleri, uyumlu bir iskelet oluşturmak için çeşitli hidrojel bileşenlerini (Lego tuğlalarıymış gibi) birleştirmeyi ve ardından iskelet ile mikro-düzenleyiciler arasında tendon benzeri polimer bağlantıları oluşturmayı içeriyor.

 

 

Bilim adamları, tuğlaları ve aktüatörleri farklı şekillerde birleştirerek bir dizi karmaşık mikromakine yaratabilirler.

 

 

Çalışmanın baş yazarı Berna Özkale, "Yumuşak aktüatörlerimiz, yakın kızılötesi ışıkla etkinleştirildiğinde hızlı ve verimli bir şekilde büzüşüyor. Tüm nano ölçekli aktüatör ağı kasıldığında çevre cihaz bileşenlerini çekiyor ve makineye güç veriyor" diyor.

 

 

Bu yöntemle, bilim adamları, belirli yerlerde birden fazla mikroaktüatörü uzaktan aktif hale getirebiliyor - istisnai sonuçlar üreten ustaca bir yaklaşım.

 

 

Mikroaktüatörler her büzülme-gevşeme döngüsünü milisaniye olarak büyük gerginlikle tamamlıyor.

 

 

Temel araştırmadaki yararına ek olarak, bu teknoloji de pratik uygulamalar sunmakta.

 

 

Örneğin, doktorlar bu cihazları dokuyu mekanik olarak uyarmak veya talep üzerine biyolojik ajanların verilmesi için mekanizmaları harekete geçirmek için minik tıbbi implantlar olarak kullanabilirler.