English

Light mode

epfl

2 Posts

1685 Views

0 Users following

Ranked 1822th among communities

Follow

ArticleRecommended For You

Biyouyumlu Robotlar Hastalıkların Önlenmesine Yardımcı Olabilir

EPFL'de biyouyumlu robotlar geliştirildi.  İnsan dokuları, organları yaralanmaya karşı koruma gibi fizyolojik işlevlerini yerine getirme yeteneklerini etkileyebilecek çeşitli mekanik uyaranlara maruz kalırlar.  Bu tür uyaranların canlı dokulara yaşayan organizmada ve yapay ortamda yaşayan organizma olarak kontrollü bir şekilde uygulanmasının hastalığa yol açan koşulları incelemek için etkili olduğu kanıtlanmıştır.  EPFL'de Selman Sakar'ın araştırma ekibi, hücreleri ve mikro dokuları mekanik olarak uyarabilen mikro makineler geliştirdi.  Hücre büyüklüğünde yapay kaslarla çalışan bu aletler, fizyolojik koşullar altında mikroskobik ölçekte karmaşık manipülasyon görevleri gerçekleştirebiliyorlar.  Aletler, mikro aktüatörler ve lazer ışınları tarafından kablosuz olarak etkinleştirilen yumuşak robotik cihazlardan oluşuyor.  Ayrıca, mikroakışkan yongaları da içerebilirler; bu, çeşitli biyolojik numunelerin yüksek verimli kimyasal ve mekanik stimülasyonunu içeren kombinasyon testlerini yapmak için kullanılabilecekleri anlamına geliyor.  Bu araştırma Lab on the Chip'de yayınlandı.  Biyouyumlu robotlar, legolara benziyor   Lokomotor sistemini harekete geçirdikten sonra bilim adamları bu fikirle karşılaştılar.  Sakar, "Dağıtılmış aktüatörlerin daralması ve uyumlu mekanizmaların deformasyonu ile güçlendirilen modüler bir sistem oluşturmak istedik" diyor.  Sistemleri, uyumlu bir iskelet oluşturmak için çeşitli hidrojel bileşenlerini (Lego tuğlalarıymış gibi) birleştirmeyi ve ardından iskelet ile mikro-düzenleyiciler arasında tendon benzeri polimer bağlantıları oluşturmayı içeriyor.  Bilim adamları, tuğlaları ve aktüatörleri farklı şekillerde birleştirerek bir dizi karmaşık mikromakine yaratabilirler.  Çalışmanın baş yazarı Berna Özkale, "Yumuşak aktüatörlerimiz, yakın kızılötesi ışıkla etkinleştirildiğinde hızlı ve verimli bir şekilde büzüşüyor. Tüm nano ölçekli aktüatör ağı kasıldığında çevre cihaz bileşenlerini çekiyor ve makineye güç veriyor" diyor.  Bu yöntemle, bilim adamları, belirli yerlerde birden fazla mikroaktüatörü uzaktan aktif hale getirebiliyor - istisnai sonuçlar üreten ustaca bir yaklaşım.  Mikroaktüatörler her büzülme-gevşeme döngüsünü milisaniye olarak büyük gerginlikle tamamlıyor.  Temel araştırmadaki yararına ek olarak, bu teknoloji de pratik uygulamalar sunmakta.  Örneğin, doktorlar bu cihazları dokuyu mekanik olarak uyarmak veya talep üzerine biyolojik ajanların verilmesi için mekanizmaları harekete geçirmek için minik tıbbi implantlar olarak kullanabilirler. (More)

EPFL'de biyouyumlu robotlar geliştirildi.     İnsan dokuları, organları yaralanmaya karşı koruma gibi fizyolojik işlevlerini yerine getirme yeteneklerini etkileyebilecek çeşitli mekanik uyaranlara maruz kalırlar.     Bu tür uyaranların canlı dokulara yaşayan organizmada ve yapay ortamda yaşayan organizma olarak kontrollü bir şekilde uygulanmasının hastalığa yol açan koşulları incelemek için etkili olduğu kanıtlanmıştır.     EPFL'de Selman Sakar'ın araştırma ekibi, hücreleri ve mikro dokuları mekanik olarak uyarabilen mikro makineler geliştirdi.     Hücre büyüklüğünde yapay kaslarla çalışan bu aletler, fizyolojik koşullar altında mikroskobik ölçekte karmaşık manipülasyon görevleri gerçekleştirebiliyorlar.     Aletler, mikro aktüatörler ve lazer ışınları tarafından kablosuz olarak etkinleştirilen yumuşak robotik cihazlardan oluşuyor.     Ayrıca, mikroakışkan yongaları da içerebilirler; bu, çeşitli biyolojik numunelerin yüksek verimli kimyasal ve mekanik stimülasyonunu içeren kombinasyon testlerini yapmak için kullanılabilecekleri anlamına geliyor.     Bu araştırma Lab on the Chip'de yayınlandı.    

Biyouyumlu robotlar, legolara benziyor

  Biyouyumlu robotlar hastalıkların önlenmesine yardımcı olabilir 2     Lokomotor sistemini harekete geçirdikten sonra bilim adamları bu fikirle karşılaştılar.     Sakar, "Dağıtılmış aktüatörlerin daralması ve uyumlu mekanizmaların deformasyonu ile güçlendirilen modüler bir sistem oluşturmak istedik" diyor.     Sistemleri, uyumlu bir iskelet oluşturmak için çeşitli hidrojel bileşenlerini (Lego tuğlalarıymış gibi) birleştirmeyi ve ardından iskelet ile mikro-düzenleyiciler arasında tendon benzeri polimer bağlantıları oluşturmayı içeriyor.     Bilim adamları, tuğlaları ve aktüatörleri farklı şekillerde birleştirerek bir dizi karmaşık mikromakine yaratabilirler.     Çalışmanın baş yazarı Berna Özkale, "Yumuşak aktüatörlerimiz, yakın kızılötesi ışıkla etkinleştirildiğinde hızlı ve verimli bir şekilde büzüşüyor. Tüm nano ölçekli aktüatör ağı kasıldığında çevre cihaz bileşenlerini çekiyor ve makineye güç veriyor" diyor.     Bu yöntemle, bilim adamları, belirli yerlerde birden fazla mikroaktüatörü uzaktan aktif hale getirebiliyor - istisnai sonuçlar üreten ustaca bir yaklaşım.     Mikroaktüatörler her büzülme-gevşeme döngüsünü milisaniye olarak büyük gerginlikle tamamlıyor.     Temel araştırmadaki yararına ek olarak, bu teknoloji de pratik uygulamalar sunmakta.     Örneğin, doktorlar bu cihazları dokuyu mekanik olarak uyarmak veya talep üzerine biyolojik ajanların verilmesi için mekanizmaları harekete geçirmek için minik tıbbi implantlar olarak kullanabilirler.

Feb. 13, 2019, 5 p.m.

ArticleRecommended For You

İnsanlığı, Mikro Robot Tedavi Edecek

EPFL ve ETH Zürih'te yürütülen araştırmalar sayesinde doğrudan hastalığa müdahale edecek, ilaç veren mikro robot tedavi amacıyla kullanılmaya aşlanacak. EPFL'de Selman Sakar'ın ve ETH Zürih'teki Bradley Nelson'ın önderlik ettiği bilim adamları grubu, bakterilerden oldukça esnek olan akıllı, biyouyumlu mikrorobotlar tasarlamaya karar verdi. Bu cihazlar, sıvılar arasında yüzebildiklerinden ve gerektiğinde şeklini değiştirebildiklerinden, dar kan damarlarından ve karmaşık sistemlerden hız veya manevra kabiliyetinden ödün vermeden geçebiliyorlar. Elektromanyetik bir alan üzerinden kontrol edilmelerini sağlayan manyetik nanopartiküller içeren hidrojel nanokompozitlerden yapılıyorlar. Science Advances'te yer alan bir makalede, bilim adamları robotun şeklini "programlamak" için geliştirdikleri yöntemi açıklıyor. Yoğun, viskozitesi yüksek veya  hızla hareket eden sıvılar arasında kolayca seyahat edebiliyorlar. Bedenlenmiş zeka gibi işleyen mikro robot tedavi edecekCredit:EPFL Robotları düşündüğümüzde, genellikle karmaşık elektronik sistemler, sensörler, aküler ve aktüatörlerle donatılmış hacimli makineleri düşünüyoruz. Ancak mikroskobik ölçekteki robotlar bu düşündüklerimizden tamamen farklı. Minyatür robotlar üretmek, bilim adamlarının origami bazlı bir katlama yöntemi kullanarak ele aldıkları bir dizi zorluk sunuyor. Yeni hareket stratejileri, gömülü elektronik sistemler tarafından gerçekleştirilen klasik hesaplama paradigmasına bir alternatif olan somutlaşmış zekayı kullanıyor. “Robotlarımız, içinde bulundukları sıvının özelliklerine adapte olmalarını sağlayan özel bir yapıya ve yapıya sahiptir. Örneğin, viskozite veya ozmotik konsantrasyonda bir değişiklikle karşılaşırlarsa, hızlarını ve manevra kabiliyetlerini korumak için şekillerini değiştirirler hareket yönünün kontrolünü kaybediyor "diyor Sakar. Bu deformasyonlar, hantal sensör veya aktüatör kullanılmadan performansı en üst düzeye çıkarmak için önceden ileri düzeyde programlanabiliyorlar. Robotlar, bir elektromanyetik alan kullanarak kontrol edilebiliyor veya sıvı akışı kullanarak boşluklar içinde kendi başına gezinmek için bırakılabiliyor. Her iki durumda da, otomatik olarak en verimli şekle dönüşüyorlar.Doğadan ilham aldı “Doğa, çevre koşulları değiştikçe şekil değiştiren çok sayıda mikroorganizma geliştirmiştir. Bu temel ilke, mikro robot tasarımımıza ilham verdi. Bizim için temel zorluk, ilgilendiğimiz değişiklik türlerini tanımlayan fiziği geliştirmek ve daha sonra entegre etmek oldu."diyor Nelson. Gelişmiş etkinlik sunmaya ek olarak, bu minyatür yumuşak robotlar da makul bir maliyetle kolayca üretilebiliyor. Şimdilik araştırma ekibi, insan vücudunda bulunanlar gibi karmaşık sıvılarla yüzmenin performansını arttırmaya çalışıyor. (More)

EPFL ve ETH Zürih'te yürütülen araştırmalar sayesinde doğrudan hastalığa müdahale edecek, ilaç veren mikro robot tedavi amacıyla kullanılmaya aşlanacak.   EPFL'de Selman Sakar'ın ve ETH Zürih'teki Bradley Nelson'ın önderlik ettiği bilim adamları grubu, bakterilerden oldukça esnek olan akıllı, biyouyumlu mikrorobotlar tasarlamaya karar verdi.   Bu cihazlar, sıvılar arasında yüzebildiklerinden ve gerektiğinde şeklini değiştirebildiklerinden, dar kan damarlarından ve karmaşık sistemlerden hız veya manevra kabiliyetinden ödün vermeden geçebiliyorlar.   Elektromanyetik bir alan üzerinden kontrol edilmelerini sağlayan manyetik nanopartiküller içeren hidrojel nanokompozitlerden yapılıyorlar.   Science Advances'te yer alan bir makalede, bilim adamları robotun şeklini "programlamak" için geliştirdikleri yöntemi açıklıyor.   Yoğun, viskozitesi yüksek veya  hızla hareket eden sıvılar arasında kolayca seyahat edebiliyorlar.  

Bedenlenmiş zeka gibi işleyen mikro robot tedavi edecek

tedavi için mikro robotlar yutacağız 2 Credit:EPFL   Robotları düşündüğümüzde, genellikle karmaşık elektronik sistemler, sensörler, aküler ve aktüatörlerle donatılmış hacimli makineleri düşünüyoruz.   Ancak mikroskobik ölçekteki robotlar bu düşündüklerimizden tamamen farklı.   Minyatür robotlar üretmek, bilim adamlarının origami bazlı bir katlama yöntemi kullanarak ele aldıkları bir dizi zorluk sunuyor.   Yeni hareket stratejileri, gömülü elektronik sistemler tarafından gerçekleştirilen klasik hesaplama paradigmasına bir alternatif olan somutlaşmış zekayı kullanıyor.   “Robotlarımız, içinde bulundukları sıvının özelliklerine adapte olmalarını sağlayan özel bir yapıya ve yapıya sahiptir. Örneğin, viskozite veya ozmotik konsantrasyonda bir değişiklikle karşılaşırlarsa, hızlarını ve manevra kabiliyetlerini korumak için şekillerini değiştirirler hareket yönünün kontrolünü kaybediyor "diyor Sakar.   Bu deformasyonlar, hantal sensör veya aktüatör kullanılmadan performansı en üst düzeye çıkarmak için önceden ileri düzeyde programlanabiliyorlar.   Robotlar, bir elektromanyetik alan kullanarak kontrol edilebiliyor veya sıvı akışı kullanarak boşluklar içinde kendi başına gezinmek için bırakılabiliyor.   Her iki durumda da, otomatik olarak en verimli şekle dönüşüyorlar.

Doğadan ilham aldı

  “Doğa, çevre koşulları değiştikçe şekil değiştiren çok sayıda mikroorganizma geliştirmiştir. Bu temel ilke, mikro robot tasarımımıza ilham verdi. Bizim için temel zorluk, ilgilendiğimiz değişiklik türlerini tanımlayan fiziği geliştirmek ve daha sonra entegre etmek oldu."diyor Nelson.   Gelişmiş etkinlik sunmaya ek olarak, bu minyatür yumuşak robotlar da makul bir maliyetle kolayca üretilebiliyor.   Şimdilik araştırma ekibi, insan vücudunda bulunanlar gibi karmaşık sıvılarla yüzmenin performansını arttırmaya çalışıyor.

Feb. 11, 2019, 4 p.m.